Безынерционным двигателем может считаться шаговый серво мотор, так как может управляться как серией импульсов, так и одиночными импульсами. Но думаю вы спрашиваете не о них.
Что касается асинхронных, синхронных или коллекторных двигателей, то есть способ уменьшить или полностью убрать инерцию после отключения , при помощи электромагнитных муфт или тормозов. Только и всего. Такие двигатели, оснащенные электромагнитным тормозом очень быстро, почти мгновенно можно реверсировать.