Есть такая замечательная книжка "Уши машут ослом". Написанная большим коллективом авторов. В книге подробно рассматриваются политтехнологии пропаганды, ПиаРа, и даже рекламы. На всех этапах формирования этой деятельности. Разбирается цели и способы пропаганды, манипуляции общественным мнением, сравнивается пропаганда и ПиаР. Ну и о названии книги: если старая пропаганда (вроде советской или в данном вопросе - нацистской) служила интересам власти и ее обслуживала, то современный ПиаР, предназначенный, казалось, для того же, зачастую уже перешел грань и все чаще и чаще власть обслуживает ПиаР, а не наоборот. И уже власть реагирует на события, созданные ПиаРом, а не ПиаР реагирует на события, созданные властью. Фильм «Хвост виляет собакой» («Плутовство») в общем-то про то же.
Что до самого вопроса- авторы ответов о том, что на тот момент слово "пропаганда" не несло в себе отрицательного значения - правы.