Собака не поймет, так же, как вы не понимаете её. Собака в своём роде использует лай в качестве сигнала, чтоб привлечь внимание или проявить агрессию. Вот окружающие однозначно буду в небольшом недоумении от увиденного, практикуйте такие вещи один на один собакой .