Не обязательно. Мы бессознательно проецируем на всех людей свой прошлый опыт отношений и общения. Таким образом, у нас появляются ожидания от людей и закладываются в голове определенные характеристики (человеческие качества), которые в других людях кажутся нам более комфортными для общения и отношений. Если они не совпадают с качествами реального человека, которого мы встречаем — он нам неприятен, потому что необычен/неудобен.
Если под словом «осуждение» понимать именно это несоответствие ожиданий и реальности, то да, вы его подсознательно осуждаете, что он не такой, как вам надо, «какой-то неправильный».