Если бы младенец первобытных людей очутился в нашем времени, смог бы он развиваться нормально, как все дети, или это физиологически было бы невозможно?

Конечно смог бы развиваться как любой ребенок homo sapiens. Человек существо социальное. Кем воспитан тем и будет. Воспитан волками, будет волком, воспитан людьми будет человеком. Что мы и видим на примере детей "маугли". В этом отличие от животных у которых нет свободы воли.