Большинство древних верований сходится на том, что лабиринт - символ перехода в мир мёртвых, куда человек может пройти и, если повезёт, вернуться обратно живым. Лабиринты были знаком, символом, сопутствующим процессу инициации в некоторых племенах. Находились изображения лабиринтов перед входами в пещеры, где древние люди проходили "посвящение", превращались "из мальчиков в мужей" и т.д.
Если вспоминать миф про Тесея, то там тоже есть этот подтекст - Тесей проходит лабиринт с помощью человека, который удерживает его "на стороне живых", а Минотавр в мифе олицетворяет смерть. Это один из взглядов на миф, но не основное его толкование.