Я считаю, вопрос надо задать себе, в ту пору когда ты вставал на ноги. Хотел бы ты, чтобы тебе помогли? Думаю, безусловно. Если, конечно, у тебя не было каких то напряжённых или протестных отношений с родителями.
Есть возможность - надо помогать, нет возможности и вопроса такого не будет.