Здравствуйте. Во-первых, человек в 20-30 лет это давно не ребенок. То, что он для своих родителей всегда сын или дочь, не означает, что к нему нужно относиться так же, как относились, когда ему или ей было 5 лет. А то, что Вы описываете, именно это и иллюстрирует. Во-вторых, конечно, он не должен подчиняться. Тем более в тех вопросах, которые Вы написали. Такие материнские директивы не только не приносят пользы человеку, но и являются просто унизительными. Но родительский эгоизм ослепляет. Проще говоря, родителю все равно, что чувствует его сын или дочь, ему главное гнуть свою линию и вести себя так, как самому удобно. Про таких родителей говорят:" Он любит, как владеет". Т.е. это не любовь, а чувство собственничества. Бывают, конечно, инфантильные взрослые дети, которые сами без родительского совета шагу не ступят, т.к. не хотят и не умеют. Но я так понимаю, Вы описываете иной случай.
Родителей нужно почитать, но сюда не входит требование обязательной безусловной любви, беспрекословного послушания, подчинения, человекоугодия и т д., тем более, когда речь идёт о совершеннолетних сыновьях и дочерях.
С некоторыми родителями, чтобы сохранить возможность их почитать, нужно вообще общаться как можно меньше или не общаться вообще. А оказывать почтение, например, через нанятых лиц, которые будут присматривать за родителями-самодурами, осуществлять уход.