Да, хотели. Номенклатура КПСС из Москвы слишком долго диктовали свои условия и порядке республикам, забирая себе все основные государственные функции и оставляя мало для самостоятельного определения республикам, но после прихода Горбачева 1985-м году последовала некоторая демократизация общества по сравнению с авторитарными Черненко, Андроповым и Брежневым, республики вздохнули спокойнее и у них появилось больше возможностей для маневров, сразу начали возникать протестные движения, появились на виду сторонники отделения от СССР. Также развал Советского Союза обусловлен не только кризисом аппарата. власти, но экономическими причинами и причиной некоторого кризиса социалистической идеологии. Конечно, были и те среди государственных деятелей республик, кто отделяться не хотел, в первую очередь по экономическим причинам (то, чего боялись, мы можем наблюдать сегодня: кроме Прибалтики остальные бывшие республики живут довольно скверно, безработица, низкий уровень жизни, следствием этого является иммиграция в Россию), но, конечно, решили судьбу СССР без этих людей. Среди населения хоть и были сторонники отделения, но как нам показывает знаменитое голосование, то, насколько я помню, ок. 70 % жителей выступили за сохранение целостности страны, люди, привыкшие к жизни вместе, уверовавшие под влиянием пропаганды, что социализм принесет им светлое будущее. Эти надежды у кого-то глубоко, а у кого-то нет находились внутри, это и привело людей к мнению о сохранении СССР.