Комплекс неполноценности, слишком размытое понятие. Но в целом, конечно, только дурак убежден в своей правоте, умному свойственно сомневаться. Именно сомнения, дарят нам шанс поумнеть. Если А. Адлер подразумевал это, а я склонен полагать что так оно и было, то да, согласен.
Зачем?) Полноценному и уверенному в себе человеку как раз лучше избавиться ото всех комплексов и тогда его жизнь будет намного счастливее в разных аспектах.