Пожалуй, для меня свободный человек - это человек, имеющий право выбора, основанное на имеющихся знаниях. Чем больше знаний ты получаешь (речь не обязательно об академических знаниях - какой бар на районе лучший - тоже весьма полезная наука, хотя, конечно, не стоит ограничиваться только ей), тем больший выбор лежит перед тобой.
Соответственно, если обобщить - свобода - это доступ к знаниям о различных путях.