По́за на коле́нях (лат. coitus a tergo), также коленно-локтевая поза, «раком», мужчина сзади, по-собачьи (англ. Doggy-style) — одна из позиций при половом акте.
В Древней Греции позиция была известна как поза львицы.
Достоинства:
Позиция позволяет пенетрирующему партнёру обозревать и ласкать свободными руками свою партнёршу или своего партнёра сзади. В свою очередь пассивный партнёр (женщина или мужчина) может массировать половой член и яички пенетрирующего партнёра, просунув руку между ног.
При вагинальном сексе поза «мужчина сзади» некоторыми сексологами предлагается как одна из лучших для стимуляции точки G, поскольку пенис оказывает более сильное давление на переднюю стенку влагалища.
Также в отличие от миссионерской позиции пенис проникает глубже во влагалище и стимулирует эрогенную зону переднего свода влагалища
Недостатки:
Основным недостатком позиции «на коленях», как правило, указывается недостаточный эмоциональный контакт между партнёрами, ввиду невозможности смотреть в глаза друг другу, целоваться в губы и др., что может сознательно или бессознательно восприниматься как недостаток нежности и романтики. Кроме того, иногда коленно-локтевая поза может восприниматься как унизительная для женщины, так как соответствующий способ занятия сексом может восприниматься слишком похожим на сношение животных. Это обстоятельство отражается и в вульгарных названиях позы: «по-собачьи», «раком» и т. д.
P.S. Давайте что бы мой ответ не был скучным я в комментариях допишу пару вариаций этой позы. Кому есть чем дополнить-велкам).
Один из партнеров стоит на коленях, опираясь на руки, другой сверху. В моем детстве это называлось "поза скамейкой")) Мы не знали, для чего она нужна. Но легко представить: когда человек стоит в такой позе, ему можно на спину сесть.