Недавно сам задумался об этом и задал вопрос человеку который профессионально занимается эволюцией человека.
Станислав Дробышевский,
Здравствуйте! Это науке неизвестно! Но оно есть у шимпанзе и даже собак. Юмор - это сочетание потенциальной опасности, оказывающейся неопасной, и обманутых ожиданий, отчего и приколен. Щекотание нервов. Тот, кто на это способен, особый, так как явно хитро мыслит. А потому обращает на себя внимание и занимает особое место в коллективе. Потому юмористы особо отбирались.
Думаю, усилился юмор с появлением речи, то есть от 2,6 миллионо до 400 тысяч лет назад.