Помимо водительского удостоверения и паспорта технического средства либо свидетельства о регистрации ТС, также необходимо подготовить аптечку, огнетушитель, знак аварийной остановки. В автомобиле должны отсутствовать какие-либо неисправности.
А то что страховка выдается после техосмотра вас не смущает?