Начать в любом случае стоит с каны и базовой грамматики. Рекомендую использовать для этого комплексные учебники-курсы (Genki; Tae Kim's Guide; Minna no Nihongo; Пособия Нечаевой), которые дадут удовлетворительную базу по этим параметрам.
Затем, а лучше параллельно, стоит разработать подход к иероглифам. Это очень трудоемкая сфера японского языка и способов изучения есть много. Можно использовать ассоциативный подход: например кандзи 手 похож на кисть, а его чтение "te" можно вписать в ассоциацию фразой "take my hand" - ассоциации всегда индивидуальны. Я использую такой метод: значение слова-его иероглиф-его чтение. Зная 3 эти переменные можно создавать в голове весьма прочные взаимосвязи, а учить их при помощи карточек типа AnkiDroid или KanjiStudy.