Что лучше для ребенка:жить с мамой (счастливой) и видеться с отцом или в полной семье,где ощущается напряжение? В частности, если ребенок мужского пола?

По-видимому, вариант "Жить со счастливым папой и видеться с мамой" Вы даже и не рассматриваете? ))

Идеальным вариантом для ребёнка является ситуация, когда он везде как дома - независимо от того, живут мать с отцом вместе или отдельно. Если родители в разводе, он должен иметь возможность придти к любому из них как к себе домой. И, по мере взросления, самостоятельно определять, с кем ему видеться чаще, и видеться ли вообще с кем-то.

Если же они живут вместе, но ему в этот дом идти не хочется - это, конечно, уже не вариант...