Если говорить о безопасности ребенка - то, конечно, лучше всего кресло, установленное по правилам и выбранное с учетом веса и роста ребенка.
С точки зрения удобства бустер проще - он меньше, переносить его из машины в машину удобнее. То есть если вы покупаете не для своего авто, а чтобы время от времени ездить, например, в такси - можно ограничиться и бустером.