Очень важно почувствовать собственную значимость. Найдите какое-то дело, в котором вы хороши, или навык, которым владеете. Если такого нет, научитесь чему-нибудь новому.
Благодаря этому у вас появятся какие-то достижения и гордость за самого себя, и гиперопека родителей уже не будет казаться непобедимым спрутом - выход найдется.
В первую очередь дайте им понять, что вы - уже взрослый и сформировавшийся человек, который не нуждается в повышенной заботе :) Вполне возможно, родители считают, что вы не можете обойтись без их помощи.