Все средства, которые удаляют гарь, можно разделить на абразивы (сода и прочие вещества, которые работают как песок при натирании поверхности) и на химически активные вещества (кислоты-щелочи). Если хотите отмыть подручными средствами, обязательно нужно учитывать, чем покрыта поверхность. Тефлон кислотами и щелочами нельзя, облезет. Алюминий тоже может прийти в негодность. А вот эмалированную и стальную посуду хорошо отмывать снаружи тем же шуманитом, попшикал, потер, все, кастрюля как с магазинной полки.
И совет, который напрашивается – покупайте посуду качественную, с прочным покрытием. Из кастрюль мне нравятся такие, они жаропрочные, отмываются легко, особенно если делать это регулярно, и стоят недорого.