Главное отличие в том, что это понятия относящиеся к разному времени. Самое старое из них "Дьявол" - если верить тому что написано у Ричарда Кавендиша в книге "Черная магия". По его мнению изначально еврейское понятие которое обозначало ангела обвинителя, который собирал " компромат" на человека при жизни, а после смерти требовал ему наказания. Позже его проассоциировали с христианским Сатаной который именно противник бога. И стали представлять что он не просто собирает компромат, но и подстрекает человека к греху
Бафомет появился позже всех и есть несколько теорий о происхождении этого слова. 1 - народные представления о "жене сатаны/дьявола", 2 - неправильно понятное перенесенное на французский язык слово "Магомет" во времена крестовых походов. Тогда полагали что мусульмане идолопоклонники, а "Магомет/Бафомет" - это имя идола которому поклоняются мусульмане. Возможно есть еще что-то.
Образ бафомета действительно повлиял на классиков оккультизма - Вайта и Леви. Но как дьявола его изобразил Вайт. А Леви, который и создал "каноничный" образ, представлял его как символ и воплощение высшего алхимического знания. Позже к образу Бафомета примазался Лавей со своей Церковью Сатаны и "Сигиллом Бафомета", хотя в этом сигилле от Бафомета только морда козла и та не правильная.
В Танахе слово «Сатан» означает «препятствие», «оступившийся» ויתיצב מלאך ה' בדרך, לשטן לו