Чем отличаются религиозные люди от сектантов?

Де-юре: значимостью и признанием их учения. Де-факто: ничем.

Дело в том, что все ныне существующие религии когда-то были сектами. И их приверженцы тогда были сектантами. Вспомнить то же христианство, что до официального признания императором Константином являлось самой, что ни на есть сектой. На заре своего существования, христиане представляли собой довольно странную массу людей, которые собираются в уединенных местах (в катакомбах, к примеру) и проводят какие-то странные, не относящиеся к общепринятому религиозному культу ритуалы.  

Как бы вы назвали причудливых мужчин и женщин, что собираются в местах захоронения усопших, рисуют на стенах катакомб различные виноградные лозы, лики и прочие раннехристианские символы, говорят о том, что богов не много (как известно, в общем-то всем в ту эпоху), а он один, и называют его как-то странно, и якобы он ходил по Земле и умер за грехи человечества? - держу пари, если убрать общеизвестные факты о Христе, вы бы без промедления назвали бы их сектантами. 

Секты отличаются от религии лишь тем фактом, признают ли его власти и общество. Количество приверженцев, к слову, большой роли не играет. Христианство в 300 году н.э. обладало большой поддержкой среди населения, но все еще оставалось сектой. Зороастризм (маздаясна), бывший некогда самой могущественной и распространенной религией в известном мире (Персия многие века была лидером по количеству населения), сейчас исповедуют меньше 200 тысяч человек. 

Сектанты, так же как и религиозные люди, придерживаются каких-то взглядов, верят в определенную трактовку трансцендентного, подчиняются каким-то правилам. Просто их концепцию не признают. Так сказать, "их бог не Бог, а наш Бог - Бог, и только он Бог".