Есть прежде всего 2 несколько отдельно стоящих понятия. Первое - популярная музыка. В её рамки входят все жанры современной музыки, которая в противоположность академической музыке (она же "классическая музыка") транслируется на телевидении, радио, поётся на массовых концертах, и в ней главную роль отдают не композиторам, а исполнителям.
Сюда же входит понятие поп-музыки. Это музыка, которая направлена прежде всего на коммерческий успех, нацелена на массовую аудиторию, что соответственно делает эту музыку очень простой и однообразной.
Не раз этот жанр подвергался критике в плане безвкусицы, т. к. тематика этих песен про самые простые человеческие эмоции (особенно про любовь), структура проста и типична и зачастую поп-музыканты становятся объектами имиджа и звёздами, а музыка становится побочным продуктом. Поэтому дабы подчеркнуть негативную сторону жанра и стали называть поп-музыку унизительным сленговым сорвом - "попсой".
Ну наверное качеством самой музыки. В этом плане поп-музыка ближе к рок-музыке и другим альтернативным направлениям. Ну и соответственно слушателю под музыку уже совсем другие чем упопсы в основном.