Чтобы ответить на вопрос правильно, для начала нужно определиться с терминологией. По-хорошему, в фентезийных вселенных существуют три разные расы - gnome, dwarf и hobbit/halfling.
С последними всё довольно просто, хоть и интересно: в мире Толкина невысокие упитанные круглолицые человечки, которые любят вкусно поесть и не любят шума, называются хоббитами. Во всех остальных мирах их называют полуросликами, но не потому, что они чем-то отличаются от хоббитов, а потому, что название "halfling", в отличие от "hobbit", не защищено авторскими правами.
С гномами и дварфами же в русском языке сложилась определённая путаница. При переводе книг Толкина расу "dwarves" назвали "гномами", поскольку потребности разделять "gnome" и "dwarf" не было. В иных же вселенных (например, Forgotten Realms, базового мира для ролевых систем Dungeons and Dragons), гномы и дварфы - две совершенно разные расы, похожие друг на друга не больше, чем эльфы на орков. Из-за этого возникает проблема: если "dwarf" мы переводим как "гном", как же перевести "gnome"? Поэтому традиционно в мире Арды "dwarf" переводится как "гном", во всех остальных же мирах расы "дварф" и "гном" разделяют.
Ну а теперь по сути вопроса - чем dwarf отличается от halfling.
Dwarf - невысокий крепкий гуманоид ростом до 150 сантиметров. Дварфам приписывают такие черты, как крепкие родовые связи, трудолюбие, упорство, граничащее с упрямством, прямолинейность и честность. Живут они преимущественно в горной местности (зачастую - в обширных подземных комплексах), являются искусными каменщиками, кузнецами и архитекторами, жадны до богатств и трепетно относятся к понятию чести. Отличительной чертой дварфов является длинная борода, за которой они всячески ухаживают, заплетают в косы и украшают драгоценностями.
Halfling - ростом не выше дварфа, но гораздо менее мускулист и более упитан. Любители тихой спокойной жизни, никогда не откажутся вкусно поесть и вздремнуть часок-другой после еды. Живут либо в неглубоких комфортабельных подземных норах, либо в невысоких длинных строениях. Халфлингам приписываются такие черты, как неконфликтность, дружелюбие, добродушие и хорошее чувство юмора.
Если очень кратко и не подробно -- гномы это отдельная раса, созданная Ауле.
Хоббиты же -- просто племя, народность людей, наподобие пигмеев, это не отдельная раса. Хоббиты, как люди, являются Младшими Детьми Илуватара (Старшие это эльфы).
Не Аулё, а Ауле. Буква ё в английском написании Aulё обозначает безударность звука.