Чтобы точнее ответить на вопрос о причинах черты характера, нужно прояснить, что именно Вы вкладываете в понятие "ведомый человек".
А про то, унизительно ли это - зависит от самоощущения человека. Ведомый - это же тот, кто "следует за", но не обязательно при этом находится ниже.
Знаете, в авиации есть такое понятие - ведомый в паре. Так вот, это полноценный партнёр со своими функциями, от которого зачастую зависит жизнь того, кто впереди.