Нет, не было. Конечно, если понимать этот вопрос очень узко, то можно сказать, что какие-то народы, вроде индейцев, поклонялись не богам, а духам. Но на самом деле разница не очень велика, так как в анимистических системах зачастую присутствуют могущественные духи, напоминающие по своим силам и образам языческих богов, а язычники со своей стороны, всегда почитают множество локальных божеств, покровительствующих отдельным рекам, озерам и камням. Кроме того, мы знаем некоторых отдельных философов, вроде грека Ксенофана, которые высмеивали традиционное для их эпохи поклонение божествам, но их взгляды никогда не распространялись на сколько-нибудь значительное число современников.
Похожая ситуация наблюдается и с буддизмом, который многие современные поклонники этой религии часто называют «религией без бога» или вообще исключают из числа религий. Хотя в философии буддизма действительно есть некие пассажи, которые можно, при желании, интерпретировать подобным образом, реально принадлежность к буддизму никак не мешала ни индусам, ни китайцам, ни японцам, ни каким-либо ещё народам почитать множество других божеств и духов, а также поклоняться архатам, бодхисатвам и другим собственно буддийским персонажам.
С другой стороны, буддизм как раз-таки и является религией, в которой нет бога (во всяком случае не было изначально)
А как эти племена объясняли существование мира вокруг, стихию, и прочие природные явления?