Да, такое бывает. Например, Игорь Нетто, будучи капитаном сборной СССР добился от судьи матча СССР-Уругвай на ЧМ-62 отмены забитого гола (нашего гола!). Бывает, судьи отменяют карточки, но крайне редко они передумывают насчёт пенальти - тогда просто при первом удобном случае ставят его в ворота другой команды, "извиняясь" перед ошибочно наказанными.