Оставив в стороне вопрос, сколько еще продержится у власти Мадуро - есть два очевидных варианта престолонаследия (опять же, оставим в стороне их вероятность).
Или будет продолжатель дела Чавеса и Мадуро, вероятно из кадров нацгвардии или военных (очевидного кандидата в наследники я не вижу), и постарается продолжать дружить с Россией и Китаем против США. Такой продолжит занимать доллары в долг, распродавать за доллары ресурсы, но когда придет время отдавать долги, сошлется на отсутствие денег, как уже не раз сделал Мадуро. Ай карамба, мы вам должны были вернуть миллиард долларов? Ло сиенто, но у нас нету, давайте лучше мы долги реструктурируем, и будем вам должны два миллиарда долларов через год. Или, забирайте вместо долларов вот это нефтяное месторождение, у нас их еще много. При таком сценарии, российскии "инвестиции" (в кавычках) как бы и не потеряны пока, но и какого-либо возврата их ожидать нереалистично. Мадуро обещает поставит нефть в счет долгов, но и этого обещания не может выполнить (см https://www.bloomberg.com/opinion/articles/2019-01-24/venezuela-nicolas-maduro-fall-would-be-defeat-for-vladimir-putin ) Обещанную нефть не могут получить ни Россия, не Китай.
Раньше или позже, наоборот, будет про-американский представитель оппозиции, который, чтобы порадовать США, откажется возвращать какие-либо долги российским и китайским бывшим друзьям, и возможно даже экспроприирует всё, купленное теми, без компенсации. Прецеденты уже были. Россия (правительство и Лукойл) "вложили" миллиарды долларов в дружбу с Саддамом Хуссейном, получили назад шиш после его повешения. Путин "одолжил" 3 миллиарда долларов Януковичу, непосредственно перед его падением, получил то же назад. И др.. Споры будут разрешаться в американских и британских судах, где сочувствия к российским интересам не будет совсем.
https://www.washingtonpost.com/amphtml/world/national-security/in-venezuela-russia-pockets-key-energy-assets-in-exchange-for-cash-bailouts/2018/12/20/da458db6-f403-11e8-80d0-f7e1948d55f4_story.html статья в декабре 2018 года в Вашингтон Пост, как Мадуро продает России ресурсы за доллары.
А российские наёмники из ЧВК Вагнера надеюсь вернутся в цинковых гробах. Благодаря поддержке Путиным незаконного диктатора Мадуро, Венесуэла стала самой русофобской страной в мире. Только 20% населения поддерживает Мадуро, а 80% ненавидит, и теперь ненавидит русских.
Да конечно, как все то, что вкладывали в идеологию или в псевдо-дружбу: отмывание денег и "условное" стратегическое влияние. Вероятно, только небольшую часть кредитов, которые были даны на международные проекты.
Вспомните 3 миллиарда долларов, которые Путин "одолжил Украине" (подарил Януку)