Это страх который вас преследует.Страх с другой стороны предохраняет нас от безумных поступков.
Страх выхода на улицу надо пережить заново. Сделайте глубокое дыхание животом,закройте глаза и вспомните ту ситуацию,нужно заново представить,что с вами произошло,подышите и на раз,два,три откройте глаза.
Применяйте дыхательные практики,йогу,аутогенную тренировку,медитации.Можно менять в течении дня
Если вам не помогут рекомендации обратитесь обязательно к психотерапевту.
Удачи!