Буду говорить сильно гиперболизируя, заранее прошу прощения.
Всякая зависть - это плохо. Завидуя, ты сравниваешь себя с другими: когда завидуешь по-черному, желаешь зла тому, у кого получилось больше, чем у тебя (девушка с седьмым айфоном - насосала), а "белая" зависть - когда ты либо свою самооценку портишь (а мне никогда никто семерку не подарит), либо вступаешь в позицию "ой нам бы тоже надо" (Вась, как это парень с двумя почками может говорить, что у него нет денег на подарочек).
Сравнивать себя можно и нужно только с самим собой из прошлого. Тогда все левые ачивки других людей можно будет сбросить, как оковы, и идти к тем целям, которые действительно для вас важны и смогут сделать вашу жизнь лучше.