Вопрос достаточно общий. Если речь идёт о материалах, то это графический планшет, либо акрил/гуашь. Если это вопрос о том, как строится процесс, то это зависит от цели рисования: рисую ли я для себя или для заказчика. Для себя рисовать всегда проще, ты рисуешь, что хочешь, а для заказчика ты рисуешь то, что требуется.