Вопрос сложный, но да.
Важно понимать, что насилие бывает очень и очень разным. Например, установление неких правил сосуществования внутри группы - неважно животных или людей - всегда связано с определенной долей насилия, однако эти правила помогают группе выживать.
Воспитание и обучение молодняка - тоже в определенной степени насилие. Но без этого насилия особь не в состоянии нормально выжить и быстро умрет. Да и саморазвитие, тренировки - тоже насилие над собой.
Лечение, охрана здоровья часто тоже насилие (вон как некоторые деятели надрываются про насильное внедрение куаркодов). Но да, без некоторых мер вымирание приходит довольно быстро.
Так что в определенной степени некоторые виды насилия нужны для выживания вида. Важно только четко отграничить степень допустимого насилия.