Почему используют и манипулируют добрыми людьми с мягким характером?

Всё не так просто, как вы описали. Использовать кого-то, кто слабее тебя, по сути - это один из принципов выживания и эволюции. Опять же использовать можно по разному. Многие ведь как говорят - не используешь ты, тогда используют тебя. Мир, в котором все друг друга уважают, никто никого не использует, не притесняет - это утопия, ведь человек в прошлом животное, а в животном мире слабому вообще не выжить - закон выживания. Люди тоже чувствуют поддатливых, легко ведущихся на манипуляции и провокации. Что есть, то есть. Опять же не все люди, которыми манипулируют - это добрые люди, это, кстати, в первую очередь, самообман манипулируемых людей, типа я такой хороший, поэтому все сидят у меня на шее. Некоторым просто нравится подчиняться. А некоторые изображая "бедных овечек", плетут свои интриги, тем самым манипулируя "волками". Есть ещё такое выражение - кто везёт на том и едут. Мир так устроен, нужно уметь давать отпор, не обязательно силой. А всё это - всеуважение, всетерпимость, неприкосновенность личного пространства, и всё остальное, когда все счастливы - не более, чем миф.