А является ли сексуальный фут-фетиш нормой или патологией?

Патологией фут-фетишизм сам по себе не является. Так же, как и не является патологией, например, мастурбация. Вопрос лишь в том, как это влияет на вашу жизнь (возможно, на жизнь окружения).

Если вы уделяете повышенное внимание ступням в полноценном половом акте, то это скорее всего даст вам обоим больше удовлетворения. Вот и прекрасно, радуйтесь жизни и дальше.

Если же фут-фетишизм вытесняет нормальное сексуальное поведение, то сто́ит задуматься, хотите ли вы, чтобы всё продолжалось таким образом. Тем более, если говорить о пристрастии к грязным ногам, против обычных гигиенических правил, что может привести к заражениям и воспалительным процессам в ЖКТ.

Если обоих партнёров всё устраивает, вы не рискуете здоровьем, и это не единственная радость в жизни, то и не беспокойтесь. Если есть неудобства (помимо сомнений "нормальный ли я?"), то обратитесь к специалисту, -- скорее всего, к психологу-сексологу.

В дополнение рекомендую прочитать мой ответ на вопрос "Девушки, как вы относитесь к футфетишу?"