Хороший вопрос. У меня как раз зародился ответ на него, когда я писал
ответ о личных границах, на который вы сослались.
Я считаю, что близкими отношениями можно назвать те, в которых мы берём ответственность за чувства друг друга.
Да, чувства другого человека нам неподвластны. Но всё же мы оказываем на них значительное влияние — как негативное, так и позитивное. В близких отношениях это должно быть аксиомой. Я не могу контролировать чувства другого человека, тем не менее беру за них ответственность на себя.
Если я руководствуюсь позицией "Это твоя проблема, и ты ответственен за свои чувства", как некоторые это делают, то это точно не близкие отношения. Даже если это отношения сексуальных партнёров.