Как искоренить в себе некую пассивную зависимость от людей?

С людьми, что в компаниях, что в коллективе на учёбе, что с друзьями я веду себя пассивно зависимо. Стараюсь слушать, делать вид, что принимаю возвышение положения человека над собой. Поэтому выходит так, что меня поучают люди, которых я считаю идиотами. Я будто становлюсь "глупым, ничего не знающим, мальчиком" перед "опытным и мудрым взрослым", хотя сам этого и не хочу. Какие радикальные методы исправления этого есть?