Почему среди психологов считается, что жить с матерью плохо и нужно обязательно съезжать и жить одному?

Скорее, так считается среди женщин. Они экспериментировали многие тысячи лет в более-менее сформированных семьях условно современного типа. 

Хитрые женщины заприметили, что слишком тесные контакты матери со взрослым сыном чаще всего означают, что мать контролирует сына (диктатом или манипуляциями). А материнский контроль чаще всего приводит к невозможности выстроить с этим сыном полноценные парные отношения. Поэтому совместное проживание взрослого мужчины с матерью чаще всего отпугивает женщину, имеющую выбор. 

Если бы не этот факт - каждый мог бы спокойно жить с мамой до собственной пенсии, а там и вопросы со временем отпадают.

А мы, психологи, ни в чем не виноваты! Ведь мы не можем игнорировать мнение женщин! Женщин очень много и они влиятельны. Поэтому и приходится объяснять эту типовую житейскую ситуацию в научных терминах типа "незавершенная сепарация".