Как жить полной жизнью, если боишься потерять близких?

Мне 19 лет, я учусь на первом курсе вуза. У меня есть очень большой страх потерять близких (маму, брата), поэтому я очень часто ограничиваю себя в плане: чаще гулять с друзьями, устроиться на работу (где буду тратить большую часть дня) и т.д. Такое ощущение, будто я живу ради них, и мне плохо от этого. Вы не подумайте, что у меня нет друзей, напротив, у меня есть парочка и я иногда гуляю с ними, но очень хочу начать зарабатывать, уехать жить в другую страну, найти больше классных друзей, жить для себя, но меня держит мысль, что их может не стать в любой момент. Маме 58 лет (мама совершенно не хочет жить в другой стране). Когда я гуляю или делаю что-то для себя, я чувствую вину, что трачу время на себя, а не на них, ведь их может не стать. Я как бы стараюсь тратить всю свою жизнь на них, пока они живы, чтобы не жалеть потом, что тратила так мало времени на них. Такое чувство, будто я начну жить своей жизнью только когда их не станет. Я очень сильно люблю их. Хочу избавиться от этого страха и жить полной жизнью. С чем это может быть связано? И как от этого избавиться? Буду очень благодарна, если поможете.