Если Вы ранее не судимы, то при описанных Вами обстоятельствах возможно прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон. Такое ходатайство Вы можете заявить как в ходе предварительного следствия, так и в суде. Стоит учесть, что инициатива по заявлению ходатайства исходит от потерпевшего. Также стоит отметить, что прекращение в связи с примирением - это нереабилитирующее основание. При удовлетворении такого ходатайства уголовное преследование в отношении Вас прекращается и судимости не будет.