Следует вспомнить Галилея, который в 1590 году упомянул нечто в квадрате, деленное на два (t^2)/2 - связанное с движением, кинетикой.
Далее дела в физике пошли проще, исходя из размерности Лейбниц, Ньютон и другие "пришли" к формуле автора вопроса, добавив попутно представления об энергии, работе, дифференциальное исчисление, корпускулы-волны - устранив недоработки Галилея.