Правда ли, что у людей современного типа вообще не было никаких родственных связей с неандертальцами и денисовцами?

Я рекомендую читать ту статью в Википедии немного внимательнее. Даже в ней указано, что в Y-хромосоме человека нет следов неандертальцев, в отличие от остальной части генома. Т.е. в остальной части генома такие фрагменты присутствуют Что касается фразы "Неандертальцы вымерли, не передав свой тип мтДНК современным людям", то дальше в статье идет уточнение, что этот вывод - по результатам исследования 2009 года. Более поздние исследования показали, что кое-что они все-таки передали.

Почему возникают такие вопросы? Дело в том, что неандертальцы (как и сапиенсы, и денисовцы) в ту эпоху не представляли полностью однородной группы. В то время на земле сосуществовало множество небольших популяций, которые проживали довольно далеко друг от друга, что приводило к накоплению в них различий. И когда эти группы встречались между собой, это иногда приводило к появлению смешанного потомства, но другим группам, которые были далеко, эти новые гены не передавались. И в некоторых случаях это потомство в итоге исчезало, не передав гены дальше. Поскольку наши находки носят фрагментарный характер, мы не всегда обнаруживаем именно тех неандертальцев/денисовцев, которые передали свои гены дальше. Поэтому получается, что с отдельными группами неандертальцев и денисовцев у современного человека, действительно, нет родства, потому что оно - с другими группами.

А так, смешанные браки были, что свидетельствует о том, что как минимум восприятие друг друга как представителей одного рода у сапиенсов, неандертальцев и денисовцев было.