В отличии от традиционного ответа - Повысьте свою самооценку - я предположу, что ваша самооценка даже завышена.
"Люди ненавидят" - это значит вы полагаете, что несколько или много людей испытывают к вам ненависть, а это слишком яркие значимые и уже чрезмерные эмоции и тем более чувства.
Люди думают только о себе. Они о вас не думаю (не живут чувствами ненависти к вам). Они лишь проявляют на вас какие-то свои кратковременные эмоциональные реакции. Не более того.
Не хотите таких реакций, меняйте свое поведение. Не провоцируйте людей на такие эмоциональные реакции к вам.