Как преодолеть страх?

Каждый раз, когда я берусь за какое-то дело, во мне полно энергии. Я готова работать сутками. Но стоит дойти до момента, когда надо решать какие-то проблемы, я впадаю в ступор и не могу заставить себя это сделать. Грубо говоря, я могу какое-то дело изучать в теории, но приступая к практике, во мне не хватает сил перебороть себя. По большей части, это связано с общением с людьми: вести какие-то переговоры, договариваться о чем-то, банально о чем-то спросить. Даже по телефону мне это сложно сделать. Но и просто, бывает так, что я не могу себя заставить что-то сделать. Допустим, я хочу записаться на танцы. Но страх не даёт это сделать. Я боюсь, что не получится, что на меня будут направлены косые взгляды. И что я сделала? Вместо того, чтобы записаться, я начинаю заниматься танцами дома, приговаривая, что рано или поздно я всё-таки запишусь. На танцы хотела записаться, чтобы избавиться от зажатости и неуверенности в себе. Я чувствую, что моя личность целиком и полностью состоит из комплексов. Мне хочется в себе многое изменить, проработать как-то эти проблемы, но я даже не знаю с чего начать, за что вообще хвататься?