Почему, когда человек рядом с нами, мы не ценим, а когда уходит, то сожалеем?

"Что имеем - не храним, потерявши  - плачем". Одна из особенностей поведения человека (и не только человека, кстати).

Пока мы пользуемся какими-то доступными нам благами, это воспринимается как само собой разумеющееся. А ценить само собой разумеющееся и благодарить за это судьбу или людей - почти никому и в голову не приходит. Привычное на то и привычное, чтобы воспринимать его без особых восторгов. 

Разве что человек обладает склонностью к рефлексии и хорошей наблюдательностью, отслеживает аналогичные ситуации у других людей и осознаёт: мне повезло, у других такого нет! Впрочем, даже если он это осознаёт, не обязательно, что еще и высоко ценит - потому что не в курсе, каково  жить без этого самого привычного блага (особенно - если это не что-то ощутимо материальное).

А вот когда общение прекращается, то не сразу, а лишь через некоторое время приходит понимание, сколь многое ты получал от другого: заботу, тепло, поддержку, любовь, конкретную помощь и т.п. Есть о чем сожалеть.