Есть ли диалоговые модели машинного обучения, которые способны понимать контекст разговора?

Иногда ведешь беседу с ГА, а он способен воспринимать только текущее сообщение без возврата к истории и контексту. А можно ли заставить модель отвечать исходя из контекста?