Здравствуйте, Уважаемый Гость!
Вы задали очень интересный вопрос. Согласно ст. 1050 ГК РФ договор простого товарищества прекращается вследствие, в частности, смерти товарища, если договором или последующим соглашением не предусмотрено сохранение договора в отношениях между остальными товарищами либо замещение умершего товарища его наследниками (правопреемниками).
Таким образом, наследование участия в простом товариществе законом не исключено, но возможность замещения умершего товарища правоприемником должно быть указано в договоре простого товарищества.