На мой взгляд, юридически грамотный человек это тот, который сначала думает, а потом делает, не на оборот. Как вы правильно отметили, в любом случае при работе будет какая-то специализация, иногда довольно широкая, но в любом случае, всё знать нельзя. Да и не нужно. Важно знать, как и где узнать, тогда с любым вопросом или проблемой будет разобраться гораздо проще. Поясню: вы столкнулись с проблемой (ситуацией), которую не знаете как решить, или вам не очевиден ответ, то надо взять паузу и сначала подумать, а могу ли я сам разрешить эту задачу и разобраться во всём, или мне нужна помощь профильного специалиста и уже исходя из ответа на этот вопрос предпринимать следующие действия. Правда тут, скорее всего, речь идёт не сколько о юридической грамотности, сколько о житейской грамотности, которую можно применять в любом случае.