Индивидуальная комбинация в зависимости от темы книги, ее сложности лично для вас и цели запоминания. Если тема требует усилий, лучше читать! Во-первых, задействованы более глубинные зоны коры головного мозга, во-вторых, мгновенно можно без отвлечения вернуться к нужному фрагменту, понятию.
Если же тема вполне знакома, можно слушать, останавливаясь только на новых мыслях, комментариях.
Идеально для запоминания - слушать и параллельно иметь под рукой электронный текст. Делаешь оттуда выписки, цитаты, уточняешь... Получается отличное саммари для запоминания.
Успеха вам!