Как получить вложения из сообщения вк (attachments) node js?

Получаешь сообщения из указанного чата или одно конкретное сообщение с указанным айди. А далее в объекте сообщения есть ключ "attachments" содержащий в себе массив с объектами вложений прикреплённых к сообщению.

Подробнее об остальных ньюнсах смотри в официальной документации ВК:
https://vk.com/dev/objects/message
https://vk.com/dev/objects/attachments_m