Первое по моему мнению, это правильно поставить мусорные баки там где это удобно для людей, и своевременно их убирать. Увеличить количество дворников, что бы на улицах было чисто. Людям будет не по себе кидать мусор на чистые улицы плюс общественное порицание которое уже присутствует
Если это пара конкретных людей, то в теории с помощью определенных методов психического воздействия(вплоть до теронии), можно это реализовать. Но если имеется в виду общество, то лучше присоединиться к другому, более чистоплотному обществу.