Здравствуйте, я работаю с дискорд ботами 2 года и могу помочь вам.
Для начала заходим на сайт бота в раздел КОМАНДЫ

После нажимаем на эту шестереночку у нужной команды

Откроется меню в котором можно все настроить, кто может использовать команды, кто не может, каких каналах, какой кулдаун и так далее

С пользовательскими командами схема такая же. Надеюсь я помог.